先進封裝 晶圓貼合用Z-Pitch-Roll 帶力回授高精平台

半導體 先進封裝 製程中常需將晶粒貼在晶圓上或者將晶圓直接對貼,以增加單位面積的電晶體數,此時貼合平台必須能微調平面俯仰及滾轉角度,同時又要能偵測平面受壓的力量以確保壓合品質,該平台即針對此應用開發而成。

ITEM 項目  Z axis
Stroke 行程 Effective (mm) 25
Maximal (mm) 20
Resolution 解析度  (um) 0.02
Straightness  走行直線度 (um) <1
Flatness  走行平坦度 (um) <2
Repeatability  重現精度 (um) +/- 0.2
Accuracy 絕對精度 (um)

(with laser calibration) 雷射校正後

< 2
Maximal speed (m/sec) 0.3
Maximal Acc. 最大加速度 (G) 2
  • 利用3座Z軸配合萬向關節達成 Z-pitch-roll 3自由度運動.
  • 每軸配置測力元實時反饋壓力達成共面貼合
  • 使用鐵心式超低Cogging線性馬達.
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