覆晶機 用高速進給模組

覆晶機 是後段半導體封裝設備,該機台省去了後道的焊線機製程直接將晶片翻轉壓合焊接在載板上,因此所使用的晶片移載頭除了高速精準的位置控制之外,必須要有很穩定的壓力控制,本平台使用音圈電機作為Z軸透過解偶結構使橫軸電機不用背著Z軸電機跑,達成了精準快速移動即完偉的壓合力量控制。

ITEM 項目  X axis (up) Yaxis(down) Z axis
Stroke 行程 Effective (mm) 150 50
Maximal (mm) 160 58
Resolution 解析度  (um) 1 1
Straightness  走行直線度 (um) <2 <2
Flatness  走行平坦度 (um) <5 <5
XYZ squareness 直角度  (um) <5
Repeatability  重現精度 (um) +/- 2 +/- 2
Accuracy 絕對精度 (um)

(with laser calibration) 雷射校正後

 < 1  < 1
Maximal speed (m/sec) 4 4
Maximal Acc. 最大加速度 (G) 7 7
  • Y及Z軸以解偶結構達成等負載同頻寬性能.
  • 動磁式設計,無移動電纜。.
  • 抗型變吸震設計: 60mm 厚掏空減重鑄鐵底座
  • 使用鐵心式超低Cogging線性馬達
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